随着科技的飞速发展，智能网联汽车逐渐成为现代交通系统的重要组成部分。近日，中国交通运输部、工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部联合宣布，确定20个城市（联合体）为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市。这一决定标志着我国智能交通系统建设进入了一个新的阶段。
智能网联汽车利用现代通信技术、互联网技术以及人工智能技术，实现车与车、车与路之间的信息互联互通，从而提高交通效率、增强行车安全、减少交通拥堵及环境污染。中国作为全球最大的汽车市场和生产国，推进智能网联汽车的发展不仅有助于提升国内汽车产业的竞争力，也有利于改善城市交通状况，提升居民出行体验。
在这个背景下，北京市率先提出了建设全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区，技术路线统筹“车、路、云、网、图”五大要素，针对L4及以上级别自动驾驶规模化运营。北京市经开区管委会设立了示范区管理办公室，负责统筹这项工作。示范区建设按照四个阶段推进，逐步完善，取得了初步的探索成果。
智能网联汽车的发展，首先离不开单车智能。从车端来看，相关企业正在积极加快关键技术与零部件的产业化，包括在车辆电子电气架构自主研发方面取得突破，国产计算芯片研发和量产也开始获得重大进展。智能底盘作为汽车智能驾驶落地的载体，不仅保障智能汽车安全可靠行驶，还能实现节能减排。
当前，底盘系统呈现出软硬件解耦及软件分层、线控执行单元模块化和异构冗余、集中计算和智能化预控等新特征。发展集成化、智能化的线控底盘，行业需要解决新能源汽车和高阶自动驾驶需求下的技术问题。智能底盘的承载作用，使其成为电动化深化和智能化融合的重要环节。
在感知融合方面，毫米波雷达和激光雷达的迭代发展，为车端感知融合带来新的方向。高质量的点云数据为L2、L3及以上级别自动驾驶阶段提供了更高质的分析支持，助力更高等级自动驾驶技术早日应用。
作为智能网联车路一体化交通基础设施，路侧的建设也在不断加快。各种类型的示范项目，包括封闭场景、公开道路、先导区、大范围的城市路段等，都在不断加强车路协同的场景应用，进一步验证未来交通基础设施的信息化方案。
交通运输部公路科学研究院副院长兼总工程师李斌指出，《交通运输部关于推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见》和《数字交通“十四五”发展规划》为智慧公路的建设提供了指导。智慧公路不仅仅是工程建设的问题，更需要考虑通过公路＋产业、公路＋旅游、公路＋能源、公路＋物流等形成新的发展模式，最终成为中国数字经济的一部分。
东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院院长冉斌表示，发展自动驾驶需要整体设计。高等级自动驾驶的安全性、可靠性、韧性、鲁棒性等是未来系统升级的重要标志。政策法规的完善和针对车路融合等相关技术的评价体系建设，将推动智能网联汽车的进一步发展。
“车路云一体化”技术路线加速了自动驾驶和智慧交通的发展。通过车路互联和云端协同，可以为单车自动驾驶提供感知和决策的辅助，实现车辆与交通系统的互联和信息共享，提升个体车辆及整体交通系统的安全性和出行效率。
国家智能网联汽车创新中心云控平台副部长钟薇介绍，云控基础平台分为边缘云、区域云和中心云，跨域融合、分层解耦、分级共享和应用支撑是其特点。云控基础平台不仅是监管平台，也是可运营的平台，汇聚不同平台和资源的数据，构建共性基础服务能力，支撑智能网联汽车、智能交通管理信息服务和出行服务等不同领域的应用。
智能网联汽车不同技术路径对地图的认识和应用不同。高精度地图作为“四梁八柱”，起到关键后台支撑作用。随着汽车智能化、网联化的发展，定位导航逐渐成为新型基础设施。高精度地图与智能网联汽车的结合非常必要，高精度、云＋端、端融合、云融合将是未来的发展重点。
国汽智图科技有限公司产品研发负责人乔扬认为，高精度动态地图对于自动驾驶超视觉感知的重要性提升，如果将车、路、云、网、图有机整合，可以在很大程度上减少安全事故。但高级别自动驾驶在复杂路口、城市、峡谷等场景还有很大挑战。
智能网联汽车作为未来交通发展的重要方向，其“车路云一体化”应用试点工作的推进，将为我国智能交通建设提供有力支持。通过各试点城市（联合体）的探索和实践，我国将在智能网联汽车领域积累更多经验和成果，为建设智慧城市、实现交通强国目标奠定坚实基础。期待更多城市加入智能网联汽车的应用推广行列，共同推动我国交通运输行业的智能化、信息化和绿色化发展。
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